Raspberry Pi に Node.js をインストールする（nvm利用）

Raspberry Pi のGPIOに色々なデバイスを接続しIoTを試しています。Node.jsを使えばRaspberry PiでIoTを容易に実現できます。しかし，GPIOを使った入出力制御にはroot権限が必要でNode.js動作環境のセットアップに工夫が必要です。このページは，その工夫の備忘書きです。

概要
1. 最新バージョンの RASBIAN には nodejs が収容されていますが，現行のものと比べてかなり古いバージョンなのでアンインストールし新しいバージョン(例ではv5.4.0)をインストールします。
2. nvm(node version manager)を使うとnodeのインストールとバージョンコントロールを極めて簡単に行うことができます。
3. しかし，nvmの一般的方法でインストールしたnodeは複数ユーザで使う考慮がされてません。
4. sudo node としてroot権限でnodeを動かそうとしても node: command not found となります。
5. 上の不都合を回避するための環境設定が必要です。
前提
1. RASBIAN (jessie以降のバージョン) がインストールされ正しく動いていること。
2. インターネットに接続していること。
3. gitコマンドが有効になっていること。
4. shell(bash)の操作に，ある程度習熟していること。
作業
1. コンソールの表示を英語モードにします。
  日本語モードのままでもOKなのですが，条件によっては日本語フォントが表示できず操作への反応メッセージがトーフ（■）で表示され場合があるのでこれを回避するためです。
```
$ export LANG=C
```
2. gitコマンドの動作を確認します
```
$ git --version
git version 2.1.4
```
  バージョン番号が帰ってくればgitコマンドは動作します。
3. node v0.10.29をアンインストールします
```
$ sudo apt-get autoremove nodejs
```
4. nvmをインストールするディレクトリ(/usr/local/nvm)を作成しアトリビュートを変更します
```
$ sudo mkdir /usr/local/nvm
$ sudo chmod 777 /usr/local/nvm
```
5. nvm.gitリポジトリのクローンを作成します
```
$ git clone https://github.com/creationix/nvm.git /usr/local/nvm
```
6. nvmを使えるようにします
```
$ source /usr/local/nvm/nvm.sh
```
7. nodeをインストールします
```
nvmでインストールできるnodeのバージョン一覧を表示
$ nvm ls-remote

v5.4.0をインストール
$ nvm install v5.4.0
```
8. node, npm のバージョン表示して動作することを確認します
```
$ node -v
v5.4.0

$ npm -v
3.3.12
```
9. ログイン時にnvm,nodeの起動設定を行うようにします
  /etc/profile.d/ディレクトリ配下に次の内容のnvm.shを作成します。
```
$ sudo vi /etc/profile.d/nvm.sh
  または 
$ sudo nano /etc/profile.d/nvm.sh

次の行を記述して保存
source /usr/local/nvm/nvm.sh
```
  node-v5.4.0 が node コマンドで起動するようにdefaultエイリアスを設定します。
```
$ nvm alias default v5.4.0
```
  以上の設定でログイン時にnvm.shが実行され node コマンドへの v5.4.0の割り付けとnvm, npmへのパスが設定されます。
10. sudo node が動くようにします
```
$ sudo visudo
nanoエディタが起動しsudoの動作定義ファイルが開きます。

次の行をコメントアウトします。
#Defaults    secure_path = /sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin 

次の行を追加します。
Defaults    env_keep += "PATH"
```
  sudoの動作環境に現在のユーザのコマンド・パスを引き渡す設定です。

NodeでGPIOを動かす

johnny-five他のパッケージをインストールします

johnny-fiveパッケージのインストール
$ npm install johnny-five

raspi-ioパッケージのインストール
$ npm install raspi-io

GPIOの７番ピンに接続したLEDを１秒(1000mS)間隔で点滅させます。
次のコードを記述したソース・ファイルgpio-led7.jsを作成します。

var raspi = require('raspi-io');
var five = require('johnny-five');
var board = new five.Board({
    io: new raspi();
});

board.on('ready', function() {
    var led = new five.led('P1-7');
    led.blink(1000);
});

実行します

$ sudo node gipo-led7.js
1453297162821 Device(s) RaspberryPi-IO  
1453297162907 Connected RaspberryPi-IO  
1453297162937 Repl Initialized  
>> 

$ node gpio-led7.js 
wiringPiSetup: Must be root. (Did you forget sudo?)
Aborted

GPIOを操作するプログラムは sudo で実行しないと動作しません。

Node.jsのバージョン管理
1. Node.jsの開発スピードは非常に早く頻繁にバージョンアップされます。
  nvmは使用するNode.jsのバージョンコントロールを強力にかつ簡単に行なえます。
2. Node.jsのバージョンリストを表示する。
```
$ nvm ls-remote
```
  リストが表示されます。青文字のバージョンは現在自分がaliasに設定している（node で起動する）バージョンです。
3. 最新版をインストールする
  2016.06.18時点での最新安定版v6.2.2をインストールします。
```
$ nvm install v6.2.2
Downloading https://nodejs.org/dist/v6.2.2/node-v6.2.2-linux-...
######################################################### 100.0%
Now using node v6.2.2 (npm v3.9.5)
```
4. インストールされているNode.jsのリストを表示する
```
$nvm ls
         v5.4.0
->       v6.2.2
default -> v5.4.0
node -> stable (-> v6.2.2) (default)
stable -> 6.2 (-> v6.2.2) (default)
iojs -> N/A (default)
```
  v5.4.0とv6.2.2がインストールされているのがわかります
5. defaultをv6.2.2にする
```
$ nvm alias default v6.2.2
```
6. 旧バージョンを使う
  ソースコードが新バージョンに対応せず旧バージョンのNode.jsで実行したいときは
```
$ nvm use v5.4.0
```
  として，一時的にnodeのaliasをv5.4.0に変更します。
7. 旧バージョンのアンインストール
```
$ nvm uninstall v5.4.0
```

備忘：「ｎ」を用いたnode.js のインストール

https://github.com/tj/n

upload 2016.09.22

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前提

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NodeでGPIOを動かす

Node.jsのバージョン管理

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