mbedでAitendoで購入した1.8インチ160×128 TFT GLCD(コントロールチップST7735R) をテストしています。
先人が作られたライブラリを利用すると簡単に動かせます。(が,色々不具合が出ているので修正しています。修正後のライブラリは私のmbedリポジトリで公開します)

こちらのライブラリを使うとオブジェクトサイズがかなり小さくなるようです(morecat_labさんの情報)