Raspbian jessie にVNCが標準装備されました。いままでこの方法「Raspberry Pi + Dispmanx VNC」でVNCを利用していましたが,下のように「Raspberry Piの設定」の一項目を選択するだけでVNCサーバが利用できます。

Raspberry Pi本体と同じ画面がVNCで送出されますので,Raspberry Pi + Dispmanx VNCと同じようにBOOTしたらGUIのDesktopが開くようにしておきます。また,スクリーンの解像度も適切なモノに設定しておく必要があります

自分の備忘

/boot/config.txtのhdmiに関する記述を書き換える。
#hdmi_group=nn,#hdmi_mode=mm の行頭の#を取りnn,mmを自分の使用環境に合わせた適切な値とする。
1366×768 60Hzを次のように設定した。

hdmi_group=2
hdmi_mode=81

このwebページにconfig.txtの各パラメータの解説がある。
https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt.md
http://elinux.org/RPiconfig