Raspberry Pi と Arduino の連携 / Part 1

このページは2012年で更新が止まっています。現行のArduino IDEには適合しません

1.Raspberry Piへのarduino IDE のインストール（その1）

1. リポジトリにarduinoというパッケージが用意されていますので，次のようにコマンド入力してこれをインストールします。 $sudo apt-get install arduino
   arduino-1.0.1(2012.10.20現在)がインストールされます。
2. Raspberry PiのLXDE(X-windowデスクトップ)でLXTerminalを開き次のコマンドを入力するとarduino IDEが起動します。 $arduino
   
   

2.Raspberry Piへのarduino IDE のインストール（その2）

Linux(x86)版arduino IDEをarduino公式サイトからダウンロードしてインストールする方法です。

1. クロスコンパイラavr-gccをインストール

   $sudo apt-get install avr-libc

2. AVRライタソフトavrdudeのインストール

   $sudo apt-get install avrdude

3. java実行環境のインストール

   $sudo apt-get install openjdk-6-jre $sudo apt-get install librxtx-java

4. Linux(x86)用arduino IDEのダウンロードとインストール

   $wget http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.1-linux64.tgz $tar zxvf arduino-1.0.1-linux64.tgz

5. Linux(x86)用arduino IDEの修正

   $cd ~/arduino-1.0.1/lib $rm librxtxSerial* $ln -sf /usr/share/java/RXTXcomm.jar ./ $cd ~/arduino-1.0.1/hardware/tools/ $ln -sf /usr/bin/avrdude ./ $ln -sf /etc/avrdude.conf ./ $cd ./avr $rm -R bin*

6. arduino IDE の起動

   $~/arduino-1.0.1/arduino

3.MacからRaspberry Pi上のarduino IDEを使う

X-windowのforward機能を使ってMacからRaspberry Piのarduino IDEを遠隔操作します。

1. MacにはX11の環境をインストールしておく必要があります。

   X11のインストールはここを参照。

2. MacのX11を起動してターミナルから-Xオプションを付けてsshでRaspberry Piに接続します。

   $ssh -X pi@xxx.xxx.xxx.xxx pi@xxx.xxx.xxx.xxx's password:

3. Raspberry Piに接続できたらarduino IDEを起動します（下の例はwget - tar でarduinoをインストールした場合）

   $~/arduino-1.0.1/arduino

   少し待っているとMacのデスクトップにRaspberry Piのarduino IDEが現れます。

   

4.WindowsからRaspberry Pi上のarduino IDEを使う

今度はWindowsからRaspberry Piのarduino IDEを遠隔操作します。

1. WindowsでX-windowを利用可能にするXmingをダウンロードしてインストールします。

   Xming-6-9-0-31-setup.exeをここからダウンロードします。

   XダウンロードしたXming-6-9-0-31-setup.exeをダブルクリックしてインストールします。

2. XmingをRaspberry Piに接続する設定を行います。
   1. Xlauchを起動します。
   2. One window を選択して[次へ]をクリックします。
      
      
      
      
   3. Start program を選択して[次へ]をクリックします。
      
      
      
      
   4. 下のように設定して[次へ]をクリックします。

      Start programの startlxde はRaspberry PiのLXDE(X-windowデスクトップ)をXmingで遠隔起動する記述です。

      Connect computerの欄にはRaspberry Piに振られたIPアドレスを記述します。ご自分の環境に合せて書き換えてください。

      
      
      
   5. 下のように設定して[次へ]をクリックします。

      -screen 0 960x700 はRaspberry PiのX-windowデスクトップをXmingで開くときのサイズです。

      
      
      
   6. 下のように設定し

      [Save configuration]をクリックして設定内容をファイル RPi.xlaunch 等の名前を付けて保存します。

      [完了]をクリックするとXmingが起動し Raspberry PiのLXDEが表示されます。

      次回からは保存した設定ファイルをダブルクリックするとxmingが起動しLXDEが開きます。

      
      
      
   7. LXTerminalを開きコマンド入力してarduino IDEを起動します。
      
      

Raspberry PiのX-windowを他のパソコンから遠隔制御するとRaspberry Piにディスプレイやキーボード，マウスなど接続せずに活用できるようになり非常に便利です。

upload 2012.10.20