Raspberry Pi と Arduino の連携 / Part 2

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ino とは

ino はinotool.orgが開発提供するArduino コマンドライン開発環境（ツールキット）で次の機能があります。

1. プロジェクトの作成。
2. 複数のソース・ファイルとライブラリからスケッチをビルド。
3. スケッチをArduinoにアップロード。
4. シリアルモニタ

【バグ】

現在提供されているinoツールには，datsuns氏のudon's blogの「コマンドラインArduino環境の構築」に書かれているバグあります。

本書ではdatsuns氏のgithubリポジトリhttps://github.com/datsuns/inoからバグ対策済みのinoツールをインストールします。

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1. 準備

1. Raspbianのパッケージリストの更新
   $ sudo aptitude update
   
2. インストール済みのパッケージをアップグレード
   $ sudo aptitude full-upgrade
   

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2. Arduino IDE のインストール

inoツールはArduino IDEのリソースを使いますので，まず，Arduino IDEをインストールします。

1. 次のようにコマンド入力してインストールします。 $sudo aptitude install arduino
   arduino-1.0.1(2013.02.24現在)がインストールされます。
   
   
2. RaspbianのLXDE(X-windowデスクトップ)でLXTerminalを開き次のコマンドを入力しArduino IDEが起動し正しく動作する事を確認しておきます。
   $ arduino
   
   

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3. pipツールのインストール。

pipはgithubリポジトリからinoパッケージを簡単にインストールできるツールです。

1. pipツールのインストール
   $ sudo aptitude install python-pip
   
   
2. pipの起動確認。
   $ sudo pip --help Usage: pip COMMAND [OPTIONS] Options: --version show program's version number and exit -h, --help Show help -v, --verbose Give more output -q, --quiet Give less output --log=FILENAME Log file where a complete (maximum verbosity) record will be kept --proxy=PROXY Specify a proxy in the form user:passwd@proxy.server:port. Note that the user:password@ is optional and required only if you are behind an authenticated proxy. If you provide user@proxy.server:port then you will be prompted for a password. --timeout=SECONDS, --default-timeout=SECONDS Set the socket timeout (default 15 seconds) --exists-action=EXISTS_ACTION Default action when a path already exists.Use this option more then one time to specify another action if a certain option is not available, choices: (s)witch, (i)gnore, (w)ipe, (b)ackup Commands available: bundle: Create pybundles (archives containing multiple packages) freeze: Output all currently installed packages (exact versions) to stdout help: Show available commands install: Install packages search: Search PyPI uninstall: Uninstall packages unzip: Unzip individual packages zip: Zip individual packages
   

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4. inoツールのインストール。

1. datsuns氏のgithub/datsus/inoリポジトリからinoツールをインストールします。
   $ sudo pip install https://github.com/datsuns/ino/archive/master.zip
   
   
2. inoツールの起動確認。
   $ ino --help usage: ino [-h] {build,clean,init,list-models,preproc,serial,upload} ... Ino is a command-line toolkit for working with Arduino hardware. It is intended to replace Arduino IDE UI for those who prefer to work in terminal or want to integrate Arduino development in a 3rd party IDE. Ino can build sketches, libraries, upload firmwares, establish serial-communication. For this it is split in a bunch of subcommands, like git or mercurial do. The full list is provided below. You may run any of them with --help to get further help. E.g.: ino build --help positional arguments: {build,clean,init,list-models,preproc,serial,upload} build Build firmware from the current directory project clean Remove intermediate compilation files completely init Setup a new project in the current directory list-models List supported Arduino board models preproc Transform a sketch file into valid C++ source serial Open a serial monitor upload Upload built firmware to the device optional arguments: -h, --help show this help message and exit
   

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5. setserialのインストール。(2013.02.05追加)

• シリアルポートの状態を取得する setserial コマンドをインストールします。
  $ sudo aptitude install setserial
  

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6. inoツールの使い方 (2013.02.05追加)

例：Arduino UNO のデジタルピン13でLチカ。

1. 準備
   
   • Raspberry Pi と Arduino UNO を USBで接続します。
   • setserialコマンドで Arduino UNO がつながっているシリアルポートを確認します。
   $ setserial -g /dev/tty* 2>/dev/null /dev/ttyACM0, UART: unknown, Port: 0x0000, IRQ: 0, Flags: low_latency

   /dev/ttyACM0 がArduino UNOがつながっているポートです。
   
   

2. プロジェクトの作成
   
   • プロジェクト用ディレクトリ(blink)を作成し
   • ディレクトリ(blink)に入り
   • プロジェクトをイニシャライズする
   $ mkdir blink $ cd blink $ ino init

   イニシャライズするとプロジェクト・ディレクトリ配下に次のようなディレクトリとファイルが生成されます。

   ./-----lib | +--src----sketch.ino
   
   
3. ソースコード入力

   エディタ( vi や nano )を使ってソースコードを入力します。

   $ vi ./src/sketch.ino int LED_PIN=13; void setup() { pinMode(LED_PIN,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(LED_PIN,HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED_PIN,LOW); delay(1000); }
   
   
4. ビルド

   ino build -m ボード略称　でビルドします。エラー無くビルドが終ると firmware.hex が生成されます。

   $ ino build -m uno Searching for Board description file (boards.txt) ... /usr/share/arduino/hardware/arduino/boards.txt Searching for Arduino lib version file (version.txt) ... /usr/share/arduino/lib/version.txt Detecting Arduino software version ... 1.0 (1.0.1) --- 途中略 --- Linking firmware.elf Converting to firmware.hex

   ボード略称は ino list-models で一覧が表示されます。

   $ ino list-models Searching for Board description file (boards.txt) ... /usr/share/arduino/hardware/arduino/boards.txt uno: [DEFAULT] Arduino Uno atmega328: Arduino Duemilanove w/ ATmega328 diecimila: Arduino Diecimila or Duemilanove w/ ATmega168 nano328: Arduino Nano w/ ATmega328 nano: Arduino Nano w/ ATmega168 mega2560: Arduino Mega 2560 or Mega ADK mega: Arduino Mega (ATmega1280) leonardo: Arduino Leonardo mini328: Arduino Mini w/ ATmega328 mini: Arduino Mini w/ ATmega168 ethernet: Arduino Ethernet fio: Arduino Fio bt328: Arduino BT w/ ATmega328 bt: Arduino BT w/ ATmega168 lilypad328: LilyPad Arduino w/ ATmega328 lilypad: LilyPad Arduino w/ ATmega168 pro5v328: Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega328 pro5v: Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ ATmega168 pro328: Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega328 pro: Arduino Pro or Pro Mini (3.3V, 8 MHz) w/ ATmega168 atmega168: Arduino NG or older w/ ATmega168 atmega8: Arduino NG or older w/ ATmega8
   
   
5. アップロード

   ino upload -m ボード略称 -p ポート名　でビルドしたスケッチをアップロードします。 $ ino upload -m uno -p /dev/ttyACM0 avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | ################################################## | 100% 0.00s avrdude: Device signature = 0x1e950f avrdude: reading input file ".build/uno/firmware.hex" avrdude: writing flash (1034 bytes): Writing | ################################################## | 100% 0.21s avrdude: 1034 bytes of flash written avrdude: verifying flash memory against .build/uno/firmware.hex: avrdude: load data flash data from input file .build/uno/firmware.hex: avrdude: input file .build/uno/firmware.hex contains 1034 bytes avrdude: reading on-chip flash data: Reading | ################################################## | 100% 0.17s avrdude: verifying ... avrdude: 1034 bytes of flash verified avrdude: safemode: Fuses OK avrdude done. Thank you.
   
   

6. 設定ファイル
   

   blinkディレクリの直下に設定ファイル ino.ini を置き，次のように 「ボード略称」「ポート名」を記述しておけばビルドやアップロードのとき -m -p オプションを省略できます。

   board-model = uno serial-port = /dev/ttyACM0
   $ ino build $ ino upload
   


7. 英文 Quick start tutorial

   http://inotool.org/quickstart

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update 2013.02.25

upload 2013.02.24

CC BY-NC-SA