コマンドラインArduino開発環境をインストールする

１．概要

javascript(node.js)で書かれたコマンドラインarduino開発環境(avr-pizza + avrgirl-arduino)をインストールします。

作者のSuz Hinton氏(@noopkat)は私の娘(@kosamari)の友人で~~ニューヨーク・ブルックリン在住です~~。現在はシアトルに在住。ハードウエアとWeb技術に精通し，O’raillyのJavaScript Roboticsの共同執筆者です(Chapter.14 Meow Shoes)

Suz Hinton氏のWebサイト http://noopkat.com/

2016年10月にMakerFaire New Yorkの出展のため遠征したときに、ご本人にお会いしました。そのときにjavascript(node.js)でavr開発環境が制作中であることを聞きました。

avrgirl
avrdudeが使いにくい，修正案を伝えようにもavrdudeの開発形態が複雑怪奇…なので，avrdudeに変わるavrプログラマ（ライタ）を作りました。男(dude)に対して女子(girl)ということでavrgirlという名にしました。とお茶目です。
avrgirlはarduino.ccのクラウド開発環境にも組み込まれているそうです。

avr-pizza
avr-pizza はクラウド・コンパイラのフロントエンドです。オプションの設定によりローカルにインストールされたArduino IDEのコンパイラを利用することも可能です。

avr-pizzaと連動して働くクラウド・コンパイラもSuz氏によりMicrosoft-Azure上に構築されています。

avr-pizza, avrgirl-arduinoはnode.jsのライブラリとして提供されており，それぞれに動作を確認するためのコマンドライン・アプリケーションが付属しています。

参考

2019年09月 Suz氏は「avrgirl working with new browser Serial API!!」(https://www.youtube.com/watch?v=od5Ro72O0aM)を実験され、この開発環境がwebブラウザのGUIで操作出来るように開発が進んでいるようです。

　ここでは、コマンドラインアプリをRaspberry Pi(raspbian), Linux, Mac にインストールし稼働させます。

２． avr-pizza,avrgirlの環境構築（対象：Raspberry Pi, Linux, Mac）

node.js
avr-pizza,avrgirlはnode.js環境で稼働します。
1. インストール
  node.jsのインストール方法はwebにたくさんあります。自分の環境に適した方法でインストールします。こちらのnvmを用いた方法は少し手間がかかりますがRaspberry Pi, Linux, Mac に対応しnode.jsのバージョン管理が容易にできます。
2. 動作テスト
  次のようにコマンド入力してnodeとnpmから応答があれば正しくインストールされています。
```
$ node -v
v6.10.0
$ npm -v
3.10.10
```
avrgirl-arduino（AVRプログラマ・ソフト Arduino用）
1. インストール
  次のようにコマンド入力しインストールします。
```
$ npm install -g avrgirl-arduino
```
2. 動作テスト
  次のコマンド入力でヘルプメッセージの応答があれば正しくインストールできています。
```
$ avrgirl-arduino help
Usage:
  avrgirl-arduino flash -f <file> -a <arduino name> [-p <port>] [-v]
  avrgirl-arduino boards
  avrgirl-arduino list
  avrgirl-arduino test-pilot
```
avr-pizza（コンパイラフロントエンド）
1. インストール
  次のようにコマンド入力しインストールします。
```
$ npm install -g avr-pizza
```
2. 動作テスト
  次のコマンド入力でヘルプメッセージの応答があれば正しくインストールできています。
```
$ avr-pizza help
Usage:
  avrpizza compile -s <sketch filepath> -l <library dirpath> -a <arduino name> [-o <output path> -b <local ide path>]
  avrpizza help
```

コンパイルとhexの書き込み

クラウドでコンパイル
ファイル名blink.inoで保存したD13のLチカスケッチをArduino UNO向けでコンパイルします。
```
$ avr-pizza compile -s blink.ino -a uno
$ ls
blink.ino     blink.ino.hex
```
コンパイルが成功すると.hexファイルが生成されます。
hexの書き込み
```
$ avrgirl-arduino flash -f blink.ino.hex -a uno
```
Arduino UNOのシリアルポートは自動識別します

シリアルポートを調べて明示的に指定して書込む場合

$ avrgirl-arduino list
[ { comName: '/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port',
    manufacturer: undefined,
    serialNumber: undefined,
    pnpId: undefined,
    locationId: undefined,
    vendorId: undefined,
    productId: undefined,
    _standardPid: '' },
  { comName: '/dev/cu.usbmodemFD12431',
    manufacturer: 'Arduino (www.arduino.cc)',
    serialNumber: '64131383331351318171',
    pnpId: undefined,
    locationId: '0xfd124300',
    vendorId: '0x2341',
    productId: '0x0043',
    _standardPid: '0x0043' } ]

$ avrgirl-arduino flash -f blink.ino.hex -a uno -p /dev/cu.usbmodemFD12431

Arduinoボード略号リスト

$ avrgirl-arduino boards
Supported Boards:
 - adk
 - arduboy
 - blend-micro
 - bqZum
 - duemilanove168
 - feather
 - imuduino
 - leonardo
 - lilypad-usb
 - little-bits
 - mega
 - micro
 - nano
 - pinoccio
 - pro-mini
 - qduino
 - sf-pro-micro
 - tinduino
 - uno
 - yun

ローカルでコンパイル
avr-pizzaはローカルのArduino IDEが持っているコンパイラを使うことができます。
-b に続けてArduino IDEのフォルダpathを指定します。下の例はMacの場合です。
```
$ avr-pizza compile -s blink.ino -a uno -b /Applications/Arduino.app/
```

３．リンク

github(top) https://github.com/noopkat
avr-pizza https://github.com/noopkat/avr-pizza
avrgirl https://github.com/noopkat/avrgirl

来歴

2018.03.13 Blogからmake/erectronic-workに移管
2017.12.13 update
2017.02.23 Blog記事としてupload by kimio kosaka

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コマンドラインArduino開発環境をインストール する

１．概要

参考

ここでは、コマンドラインアプリをRaspberry Pi(raspbian), Linux, Mac にインストールし稼働させます。

２． avr-pizza,avrgirlの環境構築（対象：Raspberry Pi, Linux, Mac）

３．リンク

来歴

　ここでは、コマンドラインアプリをRaspberry Pi(raspbian), Linux, Mac にインストールし稼働させます。