０．概要
ATmega32U2はUSB回路を内蔵したAVRです。そのアーキテクチャはArduino LeonardoやArduino Microに使われているATmega32U4と類似しているのでUSB直結のArduinoモドキを簡単に作れるのではないかと試行しました。
ATmega32U2はADCやI2Cなどを搭載していないためArduino互換機とは成り得ないので「Arduinoモドキ」です。
１．先行事例
Atmega32U2搭載のマイコンボード「Minimus AVR USB」(廃品種)をArduino IDEと連携させるプロジェクト「minimus-aruduino」が過去にありました。このプロジェクトの成果を，そのままトレースします。
２．回路構成
回路図です。
ブレッドボードでの実装例です。
ピッチ変換基板の裏にユニバーサル基板を重ねて Arduino Micro モドキを製作してみました。
３．定義ファイル/ブートローダ
minimus-arduinoの定義ファイル群はminimus-aruduinoのgitリポジトリhttps://github.com/pbrook/minimus-arduinoやhttps://github.com/SurrealityLabs/minimus-arduinoに収容されています。
しかし、2014年頃に開発が止まり現行のArduino IDE 1.8.x には対応していません。
これらリポジトリからファイルを引用してArduino IDE 1.8.xに対応する定義を作成し，下記のjsonファイルを用いてArduino IDEのボードマネージャからインストールできるようにしました。下記，jsonで定義パッケージを導入するとボードマネージャに minimus-arduino by Paul Brook / modified by Kosaka.Lab がリストアップされます。
https://kimio-kosaka.github.io/minimus-arduino/package_minimus-arduino_index.json
定義ファイル群の構成は下のgitリポジトリをご覧ください。
https://github.com/kimio-kosaka/minimus-arduino
定義ファイル群にはArduino用ブートローダも収容されていますので，Arduino IDEからAVRISPmkIIやArduinoISPを用いてATmega32U2にArduino用ブートローダを書込みます。
- Arduino用ブートローダを書込むと，32U2にデフォルトで書込まれているDFUブートローダは消えて使えなくなります。
- DFUブートローダを復活するには，DFUローダー詰め合わせmegaUSB_DFU_Bootloaders_2e.zipをダウンロードして展開しATmega32U2用のDFUブートローダを書き込みます。
- オリジナルのサイトではavr-gccコンパイラの差し替えが必要と記述されていますが，Arduino IDE 1.8.5付属のavr-gccコンパイラはAtmega32U2に対応しており差し替えの必要はありません。
４．ピン割付表
minimus-arduino のpins_arduino.hから抽出したピン割付は次の表のとおりです。
| minimus-Arduino | ATmega32U2 | ||
| デジタルピン | 機能 | ピン名称 | 物理ピン番号 |
| XTAL 1 | 1 | ||
| XTAL 2 | 2 | ||
| GND | 3 | ||
| VCC | 4 | ||
| D0 | PC2 | 5 | |
| D1 | PWM | PD0 | 6 |
| D2 | PD1 | 7 | |
| D3 | PD2 | 8 | |
| D4 | PD3 | 9 | |
| D5 | PD4 | 10 | |
| D6 | LED B | PD5 | 11 |
| D7 | LED A | PD6 | 12 |
| D8 | HWB | PD7 | 13 |
| D9 | PB0 | 14 | |
| D10 | SCK | PB1 | 15 |
| X | GND | X | X |
| D12 | MOSI | PB2 | 16 |
| D13 | MISO | PB3 | 17 |
| D14 | PB4 | 18 | |
| D15 | PB5 | 19 | |
| D16 | PB6 | 20 | |
| D17 | PWM | PB7 | 21 |
| D18 | PC7 | 22 | |
| D19 | PC6 | 23 | |
| X | RESET | RESET | 24 |
| D21 | PWM | PC5 | 25 |
| D22 | PC4 | 26 | |
| X | VCC | X | X |
| UCAP | 27 | ||
| UGND | 28 | ||
| D+ | 29 | ||
| D- | 30 | ||
| UVCC | 31 | ||
| AVCC | 32 | ||
デジタルピン D11,D20,D23は欠番
４．USB-HID
Arduino LEONARDO 用のサンプルスケッチ「KeyboardMassage」が，このArduinoモドキで動くかどうか確かめてみます。
D4を抵抗10KΩでプルアップしタクトスイッチを接続しておき，スケッチをコンパイルしてアップロードするとATmega32U2-ArduinoモドキはHID-keybordと認識され，D4のタクトスイッチを押す毎にメッセージが送られ，無事HID-keyboardとして動いていることが確認できました。
５．低機能マイコンボードは部品になった。
この記事の初出(2013年9月)以来5年、中華製造業の勢いはすさまじくATmega32U4を搭載したLeonardo互換マイコンボードが$3程度で中華通販で流通しています。このような現状にあって自作のメリットは「作ってみた」の自己満足ぐらいしかありません。低機能マイコンボードは自分で作る時代からトランジスタやLSIのように部品として購入し使い捨てる時代になりました。
６．来歴
update 2018.04.17 現行Arduino IDE 1.8.xに対応するよう定義ファイル群を改編再構築
update 2018.04.17 復活リクエストにより記事閉鎖解除(url変更)
update 2017.01.13 製作の意義がなくなったので記事閉鎖
upload 2013.09.28 by kimio kosaka
