mbedのクラウド・コンパイラが次のようなWarningを吐いてコンパイルできなくなることがある。 The build system is under heavy load right now. Compiles may take longer than usual. １０分もしないうちに復旧するが，コンパイル不能のまま待つのは長い。 mbedを学校の実習で使う場合，このコンパイラ不応答は１０分でも辛い。 …と，言うことでmbedのオフライン開発環境を Em::Blocksで構築して見た。 Em::Blocksの初期設定とmbedクラウドからのプログラムインポートのやり方はこちらの先行事例を真似た。

mbedオフライン環境にEm::Blocks IDEを使う(Nucleo F401RE編)

先行事例の設定だとオブジェクトとしてelfファイルしか出力しないので，次の設定によりbinファイルも出力するようにした。

Build Option → Pre/post build steps → Post build steps で Disabled を Only on build に変更し，その下の入力エリアに次のように入力する。（下のスクリプトをコピペします。かなり長い。右へずーっと選択ドラッグ）

arm-none-eabi-objcopy -O binary $(TARGET_OUTPUT_DIR)/$(TARGET_OUTPUT_BASENAME).elf $(TARGET_OUTPUT_DIR)/$(TARGET_OUTPUT_BASENAME).bin
この設定でelfとbinファイルが出力されるようになる。