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Raspberry Pi 並列マシン

円が強い頃は Raspberry Pi は3000円未満で購入でききた。その頃に「Raspberry Piを大量に積み重ねて動かせば何か面白いことができそう」と考えて14個購入した。それまでに2個持っていたので合計で16 …

Raspberry Pi ワークショップを実施しました

紆余曲折がありましたが、中学生向けワークショップを実施しました。東京都が実施する「わくわくどきどき夏休み工作スタジオ」の講座の一つです。 受益者負担分として受講費2500円が必要ですが、東京都から同額の補助金が出るので総 …

jailbreak Kindle PaperWhite

ファームが自動アップデートされて以前のjailbreakが無効になったので再度jailbreakした。 詳細はこちら

Raspberry Pi ワークショップ計画中

勤務している都立科学技術高校では,毎年夏休みに小中学生向けのワークショップを行っている。2年前までは小学生を対象として「ブレッドボード電子工作」を行っていたが,昨年から中学生対象のワークショップを行っている。 今年は中学 …

自転車(マウンテン・バイク)調達

3年程前にWebで米国海兵隊が採用したマウンテンバイクを見つけて「欲しいなぁ」と思っていました。 しかし,国内では販売されておらず個人輸入するしか方法はありませんでした。 が,今年になって日本にも販売代理店ができて,この …

Google chart API で数式表示

Google chart API にTeXを投げると数式画像が帰って来ると聞いたのでやってみた。 下のURLをクリックすると f={1 \over{2 \pi \sqrt{LC}}}の数式画像が表示される。 http:/ …

NT金沢2014へ行きます。

7月12日(土)13日(日)に開催される「NT金沢2014」にエントリーしました。 Maker Faire Tokyo 2013 向けに準備したものの,全く参加者が無かったCraft系ミニワークショップを実施する予定です …

ロータリーエンコーダの試行

二輪倒立振子の位置補正のためにタミヤ・ギアボックスに簡単なローターリーエンコーダを組込んでギアの回転数(∝車輪の回転数)を検出したい。 ギアのプレートに穴を開けてフォトインタラプタで透過光のON-OFFを検出してギアの回 …

二輪倒立振子 立った!

二輪倒立振子が何とか立った。 今後の課題 ジワジワと移動して行くので移動しないように位置補正する。 車輪の回転数を検出して移動量を求め移動量がゼロになるまで車体を戻す。 外部電源から搭載電池への切換え。 単三電池4本を搭 …

ST Nucleo F401RE を買った

秋月電子で mbed環境も利用できる Nucleo F401RE の扱いが始まった。が,店頭ではすぐに売り切れてしまうらしい。秋月の通販サイトで見ると在庫はAAとなっていたので,さっそくポチった。(5月5日現在,在庫はA …

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