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Arduino

Arduinoでmain関数

勤務校のマイコン実習をPIC + MPLAB から AVR + Arduino IDE に転換する作業を実施しているが,少々困ったことが起きた。 このマイコン実習で初めてC,C++プログラミングに取り組む生徒さんが多く, …

マイコン系実習をArduinoに転換

長らくPICを使って提供していたマイコン系の実習を今年度からAVR-Arduinoに転換することになった。私,個人としては一気にARMに転換した方が良いと思うのだが次の機会に先送り。 実習はハード(マイコン・ボード)製作 …

Arduino USB host shield v2.0 で Bluetooth SPP

AitendoでUSBホストシールド[UHSLD3421]を購入。手持ちのUSB Bluetoothドングルを差してSPP通信をやって見た。ライブラリを下のURLからダウンロードして使用。 https://github. …

2.6インチ液晶 for Arduino UNO

年末の片付けをしていたら以前にAitendoで買ったArduino用のTFT液晶(UNO026LCD7781TP)が出てきた。さっそく「びんぼうでいいの」に装着して動かして見ようとしたが,Aitendoから提供されるライ …

Aitendo「びんぼうでいいの」製作

Aitendoで「びんぼうでいいの」というイカれた名(ほめ言葉)のArduino 互換ボード¥500を売っていたので「部品パック」¥250と一緒に買ってきた。 長ピンのピンソケットが入っているのが疑問だが,そのまま実装し …

Raspberry Pi にコマンドライン Arduino IDE をインストール する。

本文はこちら→ Raspberry Pi にコマンドライン Arduino IDE をインストール する

ロータリーエンコーダの試行

二輪倒立振子の位置補正のためにタミヤ・ギアボックスに簡単なローターリーエンコーダを組込んでギアの回転数(∝車輪の回転数)を検出したい。 ギアのプレートに穴を開けてフォトインタラプタで透過光のON-OFFを検出してギアの回 …

二輪倒立振子 立った!

二輪倒立振子が何とか立った。 今後の課題 ジワジワと移動して行くので移動しないように位置補正する。 車輪の回転数を検出して移動量を求め移動量がゼロになるまで車体を戻す。 外部電源から搭載電池への切換え。 単三電池4本を搭 …

二輪倒立振子製作中

連休の課題工作として,過去に何度かチャレンジしてことごとく失敗した「二輪倒立振子」を作っている。 今までは,独自の機構とプログラムでやっていたのだが「先ずは,ちゃんと立つモノを作ろう」と言うことで,「半日で作る倒立振子」 …

DFU-ProgrammerをMacでビルド

USB付きのAVRはDFU-Bootloaderを持っていて,パソコン側からDFUに対応したしたソフトを使いAVRライタ無しでプログラムが読み書きできます。 WindowsであればAtmel社純正のFlipツールをダウン …

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