Raspberry Pi + Node.js からBLE経由でmicro:bitをコントロール。

$ node -v
v8.9.4

sandeepmistry/node-bbc-microbit-ioに従ってインストールする。

$ npm install bbc-microbit-io johnny-five (Johnny-fiveが未インストールのとき)

>インストール経過が表示される
>エラーが多数表示されるが無視

$

1. micro:bitをRaspberry Pi にUSB接続する。
2. リムーバブルストレージとしてマウントするか聞いてくるのでマウントする。
3. ~/node_modules/bbc-microbit-io/node_modules/bbc-microbit/firmware/ に収容されている node-bbc-microbit-v0.1.0.hex をリムーバブルストレージ /media/pi/MICROBIT にコピーすることで書き込みを行う。

1. 当該ファームウェアはペアリングなしでBLEリンクできる設定になっている模様。このため事前のペアリングの操作は不要。
2. ~/node_modules/bbc-microbit-io/examples/に移動
3. led_matrix.jsを実行

   $ sudo node led-matrix.js 
   1516667927765 Available BBC micro:bit  
   1516667930689 Connected BBC micro:bit  
   1516667930782 Repl Initialized  
   >> clearing matrix
   drawing: 5
   drawing: !
   drawing: square
   
   LED Matrixに 5 ! □ が表示されれば動作OK
   
   sudo を付けず実行したい場合は次を１回実行しておけばよい。
   （https://github.com/sandeepmistry/noble#running-on-linux を参照)
   $ sudo setcap cap_net_raw+eip $(eval readlink -f `which node`)

1. sandeepmistry/node-bbc-microbit-ioのBoilerplateプログラムを下敷きにして
2. sandeepmistry/node-bbc-microbit-ioのAPIとJohnny-fiveのAPIを併用してプログラムを書けば良い

1. micro:bitには２系統のI2Cライン（０と１）があってI2C0はmicro:bit内蔵センサー接続用に使われI2C1がコネクタに出ている。
2. bbc-microbit-ioとjohnny-fiveはI2C0を制御対象としI2C1は単なるデジタル入出力ピン(Pin19,Pin20)としてしか利用できない。
3. このため，I2C1(Pin19,Pin20)にI2CデバイスをつないでもNode.jsで制御することができない。

var board = new five.Board({
  io: new microbitio({
    // id: '<id of micro:bit>', // optional
    // address: '<address of microbit>' // optional
  })
});

address: 'FD:3E:2C:36:AF:3F' のようにmicro:bitのアドレスを指定したがリンクしなかった。
idとaddressの両方を設定しなければならないのかも知れない。