Raspberry PiでGo言語を動かす

Go言語が面白そうなのでRaspberry Pi 3で動かして見ようと思う。

インストール
2017.04.04現在，Raspbianのapt-getでインストールできるのは古いver.1.7なので，現行版をダウンロードサイトからwgetします。
ダウンロードサイト https://golang.org/dl/(最新版は1.11.2です。2019.01.18)
```
$ wget https://storage.googleapis.com/golang/go1.11.4.linux-armv6l.tar.gz 

$ sudo tar -C /usr/local -xzf go1.11.4.linux-armv6l.tar.gz
```

/usr/local/go/binにPATHを通す。

~/.bashrcファイルの末尾に

export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin

を追加します。

/usr/local/go/bin/goにSUIDを付与しておきます。これによりgoは常にroot権限で実行されます。
```
$ sudo chmod +s /usr/local/go/bin/go
```
テスト
source .bashrcを実行するか，一旦ログアウトして再度ログインします。
```
$ go version
go version go1.11.4 linux/arm
```

Hello World

ソース・ファイルhello.goを書きます。

package main

import "fmt"

func main() {
  fmt.Printf("Hello World\n")
}

そのまま実行
```
$ go run hello.go
Hello World
```

ビルドして実行

$ go build hello.go
$ ls 
hello       hello.go
$ ./hello
Hello World

WebサーバでHello World

ソース・ファイル server.go

package main

import (
  "fmt"
  "net/http"
)

func handler(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
  fmt.Fprintf(w, "Hello, World")
}

func main() {
  http.HandleFunc("/", handler)
  http.ListenAndServe(":8080", nil)
}

実行
```
 $ go run server.go
```
プラウザで http://”RasPiのIPアドレス”:8080/ を開くとHello Worldが表示される。

チュートリアルサイト：A Tour of Go (Japan)

Go言語でLチカ

配線
GPIOヘッダーの7番ピンにLEDを接続する。
GOBOTのインストール
```
$ go get -d -u gobot.io/x/gobot/...
```
raspiプラットフォームのインストール
```
$ go install gobot.io/x/gobot/platforms/raspi
```

ソース・ファイル raspi_blink.go

package main

import (
        "time"

        "gobot.io/x/gobot"
        "gobot.io/x/gobot/drivers/gpio"
        "gobot.io/x/gobot/platforms/raspi"
)

func main() {
        r := raspi.NewAdaptor()
        led := gpio.NewLedDriver(r, "7")

        work := func() {
                gobot.Every(1*time.Second, func() {
                        led.Toggle()
                })
        }

        robot := gobot.NewRobot("blinkBot",
                []gobot.Connection{r},
                []gobot.Device{led},
                work,
        )

        robot.Start()
}

ビルドしてsudoで実行
```
$ go build raspi_blink.go
$ sudo ./raspi_blink
```
GPIOを使う場合はsudoでプログラムを実行する。
参考　githubhttps://github.com/hybridgroup/gobot/tree/master/platforms/raspi

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