2014年5月

勤務している都立科学技術高校では，毎年夏休みに小中学生向けのワークショップを行っている。２年前までは小学生を対象として「ブレッドボード電子工作」を行っていたが，昨年から中学生対象のワークショップを行っている。今年は中学 …

2014/05/25その他

３年程前にWebで米国海兵隊が採用したマウンテンバイクを見つけて「欲しいなぁ」と思っていました。しかし，国内では販売されておらず個人輸入するしか方法はありませんでした。が，今年になって日本にも販売代理店ができて,この …

2014/05/24Education

Google chart API にTeXを投げると数式画像が帰って来ると聞いたのでやってみた。下のURLをクリックすると f={1 \over{2 \pi \sqrt{LC}}}の数式画像が表示される。 http:/ …

７月１２日（土）１３日（日）に開催される「NT金沢2014」にエントリーしました。 Maker Faire Tokyo 2013 向けに準備したものの，全く参加者が無かったCraft系ミニワークショップを実施する予定です …

二輪倒立振子の位置補正のためにタミヤ・ギアボックスに簡単なローターリーエンコーダを組込んでギアの回転数（∝車輪の回転数）を検出したい。ギアのプレートに穴を開けてフォトインタラプタで透過光のON-OFFを検出してギアの回 …

二輪倒立振子が何とか立った。今後の課題ジワジワと移動して行くので移動しないように位置補正する。車輪の回転数を検出して移動量を求め移動量がゼロになるまで車体を戻す。外部電源から搭載電池への切換え。単三電池４本を搭 …

2014/05/05mbed

秋月電子で mbed環境も利用できる Nucleo F401RE の扱いが始まった。が，店頭ではすぐに売り切れてしまうらしい。秋月の通販サイトで見ると在庫はAAとなっていたので，さっそくポチった。（５月５日現在，在庫はA …

2014/05/05mbed

twitterで@ytsubiさんのmbed LPC1114FN28 がスイッチサイエンスから発売されると聞いて，さっそくポチった。届いたボードにはytsuboiさんのトレードマークの「壷」がシルク印刷されている。さ …

連休の課題工作として，過去に何度かチャレンジしてことごとく失敗した「二輪倒立振子」を作っている。今までは，独自の機構とプログラムでやっていたのだが「先ずは，ちゃんと立つモノを作ろう」と言うことで，「半日で作る倒立振子」 …