RPi + Node.js その２ 「Arduinoと連携（事前勉強）」

RPi + Node.js を Arduinoと連携させて流行りの IoT をやって見ようと考え連携方法について事前勉強しています。

1. [RPi + Node.js] —–<USB.Serial>——[Arduino]
   • Serialportモジュールをインストールする。
     参考サイト1：https://www.npmjs.com/package/serialport
     参考サイト2：https://github.com/voodootikigod/node-serialport
   • RPiとArduinoに独自の通信プログラムを書く。
   • ArduinoでFirmataを走らせRPi側でfirmataプロトコルのプログラムを自前で書く
2. [RPi + Node.js] —–<johnny-five>——[Arduino]
   1. johnny-fiveモジュールを使う。
      参考サイト：https://www.npmjs.com/package/johnny-five
   2. johnny-fiveモジュールはArduinoとの通信にfirmataプロトコルを使っている。
   3. io-pluginを追加することでjohnny-fiveでRPiのGPIOなども操作することができる。
      参考サイト：http://qiita.com/masato/items/55847fd24b77f1b19222
   4. O’ReillyのJavaScript Roboticsに利用例がたくさん記載さあれている。
   5. JSconf（javascript系カンファレンス）でハード制御の研究発表にはjohnny-fiveを使っているのが圧倒的に多い。
   6. Node.jsからモノを制御するときの，ほぼデファクトスタンダード。
3. [RPi + Node.js] —–<Firmata>——[Arduino]
   1. arduino-firmataモジュールを使う。
      参考サイト：http://shokai.org/blog/archives/8559
4. [RPi + Node.js] —–<I2C>——[Arduino] / [I2C device]
   1. I2Cモジュールを使う。
      参考サイト：https://www.npmjs.com/package/i2c
   2. request,asyncモジュールも必要
   3. 具体例：https://www.joyzo.co.jp/blog/618
5. [RPi + Node.js]<GPIO>—— Device
   1. GPIOのビット入出力で直接デバイスを制御してIoT
   2. GPIOに結び付けられたファイルにデータを書く（出力）
   3. Googleで検索すると先行例が沢山ある。
   4. Node.jsのモジュールも沢山ある。
6. リアルタイムWebアプリ
   1. Socket.ioを使う
      http://socket.io/
   2. 検索すると先行事例がたくさんある。

2015.12.08 update

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