Raspberry Pi + Go言語 + GOBOT + micro:bit で hello world

Go言語 + GOBOT + micro:bit で micro:bitのLED-Matrixに”hello world”のメッセージを流します。

概要
1. Go言語 + GOBOT がBLE経由でmicro:bitを入出力デバイスとして利用できると知りRaspberry Pi配下で動かしてみました。
2. 引数として渡すBLEデバイス名を誤っていてBLEがリンクせずダメでしたが，正しいデバイス名を渡すと簡単に動きました。
実験環境
1. Rasberry Pi (Raspbian stretch)
2. Go言語(ver. 1.9.2 linux/arm)
3. GOBOTフレームワーク
4. GORT(ver. 0.9.0)
5. micro:bit
セットアップ
1. Go言語のインストール→「RasPiでGo言語を動かす」参照
  【重要】必ずGoコンパイラ /usr/local/go/bin/go にSUIDを付与しておきます。
2. GOBOTのインストール→「RaPiでGo言語を動かす(Go言語でLチカ)参照
3. GORTのインストール→「RasPi + Arduino + Go言語でLチカする(GORT)」参照
4. micro:bitを入出力デバイス化するファームウェアの書き込み。
```
micro:bitをRasPiにUSB接続してリムーバブルディスクとしてマウントし以下の操作

$ gort microbit download
$ gort microbit install /media/pi/MICROBIT
```

サンプル・プログラム

ソース(microbit-hello.go)

package main

import (
        "os"
        "time"
	"fmt"

        "gobot.io/x/gobot"
        "gobot.io/x/gobot/platforms/ble"
        "gobot.io/x/gobot/platforms/microbit"
)

func main() {
	Microbit := "BBC micro:bit ["+os.Args[1]+"]"
	fmt.Println(Microbit)
        bleAdaptor := ble.NewClientAdaptor(Microbit)
        ubit := microbit.NewLEDDriver(bleAdaptor)

        work := func() {
                ubit.Blank()
                gobot.After(1*time.Second, func() {
                        ubit.WriteText("Hello world")
                })
                gobot.After(11*time.Second, func() {
                        ubit.Smile()
                })
        }

        robot := gobot.NewRobot("blinkBot",
                []gobot.Connection{bleAdaptor},
                []gobot.Device{ubit},
                work,
        )

        robot.Start()
}

実行

BLEデバイス名を見る
$ gort scan ble
LE Scan ...
E8:3F:12:9D:D5:3E BBC micro:bit [voyage]
4E:4B:6E:DC:26:36 (unknown)
4E:4B:6E:DC:26:36 (unknown)
E8:3F:12:9D:D5:3E (unknown)

実行
$ go run microbit_hello.go voyage　　　 
BBC micro:bit [voyage]
2018/01/27 17:58:13 Initializing connections...
2018/01/27 17:58:13 Initializing connection BLEClient-39C7D67A ...
2018/01/27 17:58:13 Initializing devices...
2018/01/27 17:58:13 Initializing device Microbit LED-466A41E1 ...
2018/01/27 17:58:13 Robot blinkBot initialized.
2018/01/27 17:58:13 Starting Robot blinkBot ...
2018/01/27 17:58:13 Starting connections...
2018/01/27 17:58:13 Starting connection BLEClient-39C7D67A...
2018/01/27 17:58:15 Starting devices...
2018/01/27 17:58:15 Starting device Microbit LED-466A41E1...
2018/01/27 17:58:15 Starting work...

ビルドして実行
$ go build microbit_hello.go
$ sudo ./microbit_hello voyage

sudoで実行したくないとき
$ sudo chown root:root　microbit_hello
$ sudo chmod +s microbit_hello
以後は
$./microbit_hello voyage

GOBOT付属サンプルプログラム

~/go/src/gobot.io/x/gobot/examples/ にGOBOTのサンプルがある。
これを動かす時のBLEデバイス名は次の赤文字部分を"で囲って引数として渡す。
$ gort scan ble
LE Scan ...
E8:3F:12:9D:D5:3E BBC micro:bit [voyage]
4E:4B:6E:DC:26:36 (unknown)
4E:4B:6E:DC:26:36 (unknown)
E8:3F:12:9D:D5:3E (unknown)

$ go run microbit_led.go "BBC micro:bit [voyage]"

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